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有时问题是要从一个集合的所有子集中搜索一个集合,作为问题的解。
或者从一个集合的排列中搜索一个排列,作为问题的解。
回溯算法可以很方便地遍历一个集合的所有子集或者所有排列。
当问题是要计算n个元素的子集,以便达到某种优化目标时,可以把这个解空间组织成一棵子集树。
例如,n个物品的0-1背包问题相应的解空间树就是一棵子集树。
这类子集树通常有2n个叶结点,结点总数为2(n +1)-1。(n+1)为上标
遍历子集树的任何算法,其计算时间复杂度都是Ω(2n),2的n次方。
- //形参t为树的深度,根为1
- void backtrack (int t)
- {
- if (t>n) update(x);
- else
- for (int i=0; i<=1; i++) //每个结点只有两个子树
- {
- x[t]=i; //即0/1
- if (constraint(t) && bound(t)) backtrack(t+1);
- }
- }
-
- 约束函数constraint(t)和限界函数bound(t),称为剪枝函数。
- 函数update(x)是更新解向量x的。
- 约束函数constraint(t),一般可以从问题描述中找到。
当所给的问题是确定n个元素满足某种性质的排列时,可以把这个解空间组织成一棵排列树。
排列树通常有n!个叶子结点。因此遍历排列树时,其计算时间复杂度是Ω(n!) 。
例如,旅行商问题就是一棵排列树。
- //形参t为树的深度,根为1
- void backtrack (int t)
- {
- if (t>n) update(x);
- else
- for (int i=t; i<=n; i++)
- {
- //为了保证排列中每个元素不同,通过交换 来实现
- swap(x[t], x[i]);
- if (constraint(t) && bound(t)) backtrack(t+1);
- swap(x[t], x[i]); //恢复状态
- }
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