用stm32f407单片机核心板和gy-91模块做一个功能强大的四旋翼无人机飞控，程序从零开始做起_stm32无人机gps航迹

作者：繁依Fanyi0 | 2024-04-11 04:47:41

踩

stm32无人机gps航迹

基于STM32F4核心板的经典项目程序，远比网上搜索的开发板例程更有价值，历时2年时间打造。
适合学生学习，工程师提高技术等等。
项目内容为:用stm32f407单片机核心板和gy-91模块做一个功能强大的四旋翼无人机飞控，程序从零开始做起，简洁而不简单。
里面主要包括pid控制器，无迹卡尔曼滤波UKF，IMU+GPS组合导航，上位机通信，遥控器通信和解码，dma传输，手机蓝牙控制等。
实现无人机垂直起降，定点，轨迹控制等。
包括原理图方案，单片机程序及固件，上位机程序及运行环境。

请添加图片描述

ID:69100675374361760

请添加图片描述

声明：本文内容由网友自发贡献，不代表【wpsshop博客】立场，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有侵权的内容，请联系我们。转载请注明出处：https://www.wpsshop.cn/w/繁依Fanyi0/article/detail/402978