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c-671
3
按下
F2[RELEASE
(释放)
]
以释放超行程轴。
4
按住
shift
键,按下警告清除按钮。
5
按住
shift
键,按下微动键把工具沿超行程轴线微动到可移动的有效范围内。
从损坏的腕部警告复原(
SERVO-006
)
步骤:
1
按住
SHIFT
键,然后按下
键。
2
按住
SHIFT
键的同时,按下正确的微动键以把机器人移到其能被维修的位置。
从一个脉冲不匹配警告,
BZAL
警告,
RCAL
警告复原(
SRVO-038,062,063
)
步骤:
1
按下
MENUS
键,显示界面菜单。
2
按下“
0--NEXT---
”
,然后在下个页面选择“
6 SYSTEM
”
。按下
F1
“
[TYPE(
类型
)]
”
,
然后选择“
Variables
”
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