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制动器作用停止 发那科机器人_发那科机器人报警处理(中文)

发那科机器人制动器作用停止

c-671

3

按下

F2[RELEASE

(释放)

]

以释放超行程轴。

4

按住

shift

键,按下警告清除按钮。

5

按住

shift

键,按下微动键把工具沿超行程轴线微动到可移动的有效范围内。

从损坏的腕部警告复原(

SERVO-006

)

步骤:

1

按住

SHIFT

键,然后按下

RESET

键。

2

按住

SHIFT

键的同时,按下正确的微动键以把机器人移到其能被维修的位置。

从一个脉冲不匹配警告,

BZAL

警告,

RCAL

警告复原(

SRVO-038,062,063

)

步骤:

1

按下

MENUS

键,显示界面菜单。

2

按下“

0--NEXT---

,然后在下个页面选择“

6 SYSTEM

。按下

F1

[TYPE(

类型

)]

然后选择“

Variables

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