【单片机毕业设计】【mcuclub-jj-038】基于单片机的药箱的设计_单片机智能药箱设计keil调试

         最近设计了一个项目基于单片机的药箱系统，与大家分享一下：

一、基本介绍

项目名：基于单片机的药箱的设计
项目编号：mcuclub-jj-038
单片机：STC89C52、STM32F103C8T6
功能简介：
1、通过DS1302获取时间
2、通过按键可以修改时间，另外，可以添加和删除提醒吃药的时间、手动开关药箱
3、当提醒时间到时，进行语音提醒吃药，自动打开药箱，并通过红外避障管检测是否取药并放回，放回后5s自动关闭药箱
4、通过显示屏显示数据
扩展功能：通过蓝牙模块连接手机端，当吃药时间到时，发送”吃药时间到，请吃药“

二、51实物图

单片机型号：STC89C52

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

三、51仿真图

仿真软件版本：proteus8.9

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：部分实物元器件仿真中没有，仿真中会用其他工作原理相似的元件代替，这样可能导致实物程序和仿真程序不一样

 

 四、32实物图

单片机型号：STM32F103C8T6

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

 

 五、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

 

 六、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

 

七、系统框图

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计药箱的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是红外避障模块，通过该模块检测是否有人；第二部分是时钟模块，通过该模块获取当前时间，实现设置定时提醒喝药；第三部分是按键模块切换界面、控制药箱开关、定时；第四部分是供电模块，通过该模块给整个系统进行供电；输出由三部分组成，第一部分是显示模块，通过该部分显示时间、药箱开关状态；第二部分是舵机模块，通过该部分控制药箱的开关；第三部分是语音输出模块，定时喝药时间到达进行语音提醒。除此之外，蓝牙模块既作为输入又作为输出，蓝牙模块和手机进行连接，通过蓝牙模块连接手机端，当吃药时间到时，发送”吃药时间到，请吃药“。具体系统框图如图所示。

 

 八、软件设计流程

系统的主流程图如图所示。在主程序中：首先对各个模块进行初始化，随后进入while主循环，在主循环中，首先进入第一个函数按键函数，该函数主要分为两部分，第一部分为调用按键扫描函数获取按键键值，第二部分通过键值进行相应的处理操作，包括切换界面、设置阈值等；紧接着进入第二个函数监测函数，该函数主要通过调用相应的驱动函数获取测量值，并通过蓝牙模块将监测的数据传输到手机端；紧接着进入第三个函数显示函数，该函数显示监测值及阈值；最后进入第四个函数处理函数，判断当前时间是否是吃药时间，如果是，开药箱，如果在吃药时间之内，检测抓药，放回之后定时5S关闭，在吃药时间内，一分钟内每10s提醒一次。

 

 九、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

void Manage_function(void)
{
  static uchar i = 0;
  
	if(flag_display == 0)                  //测量界面
	{
		if(flag_time_take == 0)
		{
			for(i = 0; i < set_take_count; i++)		//判断当前时间是否是吃药时间，如果是，开药箱
			{
				if(p_takedata[i].time_shi == ds1302_buf[4] && p_takedata[i].time_fen == ds1302_buf[5] && ds1302_buf[6] == 0)
				{
					flag_time_take = 1;
					flag_remind_en = 1;
          flag_ir = 0;
          ir_count = 0;
					servo_pwm = 20;
					break;
				}
			}
		}
    if(flag_time_take == 1)								//如果在吃药时间之内，检测抓药，放回之后定时5S关闭
		{
			if(CHECK_R == 0)
			{
				flag_ir = 1;
				flag_remind_en = 0;
			}
			else
			{
				if(flag_ir == 1)
				{
					flag_ir = 0;
					ir_count++;
					if(ir_count == 2)
					{
						ir_count = 0;
						flag_timer_begin = 1;
					}
				}
			}																		//在吃药时间内，一分钟内每10s提醒一次
			if(p_takedata[i].time_fen == ds1302_buf[5] && p_takedata[i].time_shi == ds1302_buf[4] && flag_remind_en == 1)
			{
				if(ds1302_buf[6] % 10 == 0 || ds1302_buf[6] == 0)
				{
					if(flag_remind == 0)
					{
						Uart2_Sent_Str("吃药时间到，请吃药");
						Uart1_Sent_Str("\r\n吃药时间到，请吃药");
						flag_remind = 1;
					}
				}
				else
				{
					flag_remind = 0;
				}
			}
		}
		if(flag_5s == 1)
		{
			flag_timer_begin = 0;
			flag_5s = 0;
			flag_time_take = 0;
			servo_pwm = 10;
		}
	}
}

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