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阅读笔记：Real-time 3D Reconstruction in Dynamic Scenes using Point-based Fusion_a review on real-time 3d reconstruction methods in
作者：繁依Fanyi0 | 2024-05-25 09:27:34
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a review on real-time 3d reconstruction methods in dynamic scene
摘要
算法框架与kinectfusion一致，细节有变化：
- 用了point-based represention
- data association方法
- 点的融合方法
- 模型点移除
- 动态目标估计
- 目标分割方法
代码1
点表达
点不仅是位置信息，还有其他信息。这里半径用来做什么？
通过
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