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【在ubuntu20.04系统下编译运行ORB-SLAM3】_orb-slams3 ubuntu
作者：繁依Fanyi0 | 2024-05-30 12:55:38
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orb-slams3 ubuntu
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档
前言
在Ubuntu20.04系统中编译运行ORB-SLAM3
一、Ubuntu20.04安装
前期准备：
- 一个大于4G的U盘作为系统盘。
- 从官网下载Ubuntu20.04，可参考这篇博客下载路径：
https://blog.csdn.net/weixin_45912291/article/details/108900602
如果装虚拟机，可参考这篇博客：
https://blog.csdn.net/Thanlon/article/details/100072462?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2defaultbaidujs_baidulandingword~default-0-100072462-blog-113409389.pc_relevant_aa&spm=1001.2101.3001.4242.1&utm_relevant_index=3
二、ORB-SLAM3配置
1.源码下载
到github上直接下载，放近自己所建的文件夹内，github打不开可以参考这篇文章：
https://blog.csdn.net/yl950305/article/details/115598773
或者在终端输入以下代码进行下载。
git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git
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2.安装git和vi编辑器
我的是新系统需要安装git
sudo apt-get install git
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- 2
安装vi编辑器
sudo apt-get remove vim-common
sudo apt- 1
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