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之前没细想,以为FPN只是做了一个多尺度融合,没想到FPN在目标检测中解决了一些关键问题。
参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/55824651
(1)多尺度信息融合
同时融合了低层的细节信息和高层的语义信息,增大了低层的感受野,使得低层在做小目标检测时能获得更多上下文信息。
(不过小目标真的需要那么多上下文信息嘛?或者融合的时候是不是该做个注意力机制?)
有实验表明对低层增加深度能提高小目标的performance,不过低层的conv越多计算量增加得太快
(2)不同尺度的目标anchor稀疏程度不同
这是之前没注意到的,FPN的低层anchor更密集,高层更稀疏,用低层来检测小目标的话,相当于就是利于小目标的采样了。
(不过按照coco的规定,在低层也有中目标和大目标被分配,更小的目标仍然不利于采样,但是一个anchor又不能分配给多个gt,更小的目标就是不容易被分到。FCOS里专门做了重叠时分配给最小的目标,会有作用)
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