基于imx6ull开发板 移植opencv4.7.0

一、概述

本章节是针对opencv-4.7.0移植到Linux系统，运行在正点原子-I.MX6U ALPHA开发板上，详细的移植流程如下。

二、环境要求

2.1 硬件环境

• 正点原子-I.MX6U ALPHA开发板
• 虚拟机：VMware

2.2 软件环境

• Ubuntu系统要求：20.04
• opencv版本： 4.7.0
• opencv贡献软件版本：4.x
• 交叉工具链版本：gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf

三、移植流程

imx6ull平台交叉编译器环境：gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf，交叉编译器环境路径是/tools/ToolsChain/nxp/imx6ull/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf，交叉编译器前缀是arm-linux-gnueabihf-。
opencv-4.7.0和opencv_contrib-4.x在同一级目录，如下图所示：

3.1 编写平台需要的文件

进入opencv-4.7.0目录下，执行mkdir build命令创建bui