53、RK3588测试视频编解码和 POE OAK Camera编码结合开发_rk3588硬件编解码

基本思想：一直想学rk3588的视频编解码，奈何没有设备，最近获得机会，利用空闲时间好好研究一番，正好手中的深度相机oak camera支持视频编码，逐想用软解编码和瑞芯微的mpp硬解码去走一波,本实验使用的poe-rj45接口和usb低电压接口测试

测试数据

硬件：rk3588s开发板
            oak-d s2深度相机(usb接口)
技术：
        rk3588s mpp硬解码
        oak h264编码（最高帧率60fps）
         yolov7-tiny 单目标检测
硬件频率设置:
       cpu 频率 408000
       dmc频率  2112000000
       npu频率  1000000000
 
目标检测准确的情况下，测试数据如下：
       解码             总帧率        56-60fps
       解码+640推理(15ms)总帧率       32fps
       解码+416推理(7ms)  总帧率      47fps
       解码+320推理(4ms) 总帧率       48-54fps