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Ardupilot EKF3核心算法《加速度如何修正姿态更新》_为什么加速度可以修正姿态
作者：羊村懒王 | 2024-02-20 03:52:43
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为什么加速度可以修正姿态
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摘要
本节重点讲解Ardupilot EKF3核心算法《加速度如何修正姿态更新》，欢迎批评指正！！！
1.加速度如何修正姿态
我们将会通过垂直方向位置如何影响四元数的更新间接联系，间接阐明加速度如何修正姿态更新的。
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