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西门子PLC1200与fanuc机器人进行profibus通讯_发那科机器人与西门子profibus配置

发那科机器人与西门子profibus配置

1. 硬件配置

西门子PLC1200模块,西门子CM1243-5 DP主站模块,DP通讯电缆,DP通讯插头,fanuc机器人,机器人Profibus-DP的板卡。

2. TIA V16 PLC设置

2.1 硬件组态

组态西门子PLC 1215C DC/DC/DC,CM 1243-5 DP主站模块和FANCU机器人,并将两个DP口进行连接

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