库卡机器人怎么用c语言写程序,KUKA机器人之了解简单的机器人程序

首先提出几个问题：

机器人是怎记住位置的？

机器人是怎么到达它的目标点的？

到达目标点的速度多快？

什么样的姿态到达？

机器人能不能识别障碍？

带着这些问题我们开始学习第一条指令

PTP运动指令

运动指令在示教器上是酱紫的。被称为“联机表单”，通过输入或者选择就可以实现运动指令的编辑

机器人就是通过这些运动指令记住自己需要到达的目标位置的。

我们来学习一下怎么添加一个这样的运动指令

前提条件

 已设置运行方式 T1

 机器人程序已选定。

1. 将 TCP 移向应被示教为目标点的位置。

2. 将光标置于其后应添加运动指令的那一行中。

3. 菜单序列指令 > 运动 > PTP。也可按下“运动”。

就会出现这样一个联机表单

1.运动类型 PTP/LIN/CIRC

2.目标点的名称

3.是否精确到达目标点

4.运行速度

5.运行参数

其中2和5都带有