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基础理解,参照:https://www.cnblogs.com/Estranged-Tech/p/16903025.html
欧拉角、万向节死锁(锁死)理解
欧拉角用三次独立的绕确定的轴旋转角度来表示姿态。如下图所示 经过三次旋转,旋转角度分别为声明:本文内容由网友自发贡献,转载请注明出处:【wpsshop】