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欧拉角与四元数互相转换_欧拉角转四元数
作者：羊村懒王 | 2024-04-14 15:27:43
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欧拉角转四元数
文章目录
一、四元数的定义
二、欧拉角到四元数的转换
三、四元数表示旋转矩阵
四、四元数到欧拉角的转换
五、四元数微分方程
1、推导
2、如何更新四元数
最后，这份资料自己整理有word版，可去我的资源处下载，谢谢！
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