ROS2在工作空间单独编译某个功能包时，报错显示找不到那个功能包。_ros2编译可以但找不到功能包

作者：羊村懒王 | 2024-04-18 04:27:00

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ros2编译可以但找不到功能包

ROS2在工作空间单独编译某个功能包时，报错显示找不到那个功能包。在这里插入图片描述
WARNING:colcon.colcon_core.package_selection:ignoring unknown package ‘wheeltec_robot_nav2’ in --packages-select
当进入这个功能包里编译却又正常。修改了很多地方都没用，在大佬的指点下解决了问题。

根据报错信息可以看到Finished <<< wheeltec_nav2 [1.88s] ，说明在ROS里识别到的是wheeltec_nav2这个包，所以有可能是在某个文件里包的名字错了，所以打开CMakeLists.txt和package.xml文件可以看到。
在这里插入图片描述

这两处都是wheeltec_nav2，把这两处改为功能包的名字wheeltec_tobot_nav2，然后在wheeltec_ros2下单独编译。

编译成功，问题解决。

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