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igh ethercat主站 zynq igh ethercat 1.5.2
xenomai linux rt preempt
资源占用极少
源码、文档减少您摸索的时间,示例代码简单易懂,提供多轴运行示例
仅仅提供电子资料,如果使用的开发板非米联miz702,请联系后再拍
配置如下:
1、单网卡,网卡用于Ethercat通信,程序通过手动拷贝到SD卡中执行
2、提供4.14.0-rt1-xilinx.tar.bz2,已加入preempt实时补丁
3、提供ethercat-1.5.2-linux-4.14.tar.bz2,已完成源码中针对4.14内核进行修订
4、提供编译好的内核uImage、ec_generic.ko、ec_master.ko、libethercat.a、ethercat工具、rt-test(实时性能测试工具)
5、提供编译环境、基于米联miz702平台的BOOT.bin、devicetree.dtb文件
6、提供单从站、双从站、三从站示例代码,提供从站控制代码设计说明文件
7、提供igh Ethercat Master Documentation的中文翻译稿
方案一:preempt-rt,支持x86、zynq7020、7010,兼容性好
方案二:xenomai3,支持x86,实时性更优
提供松下、台达、安川等伺服驱动器多轴驱动示例源码
igh EtherCAT主站是一种用于实时通信的技术,它可以与Zynq平台上的igh EtherCAT 1.5.2进行集成。这个系统使用了Xenomai Linux RT Preempt内核,它具有低资源占用的特点。为了方便用户使用,我们提供了丰富的资源,包括源码、文档和示例代码,以减少用户的摸索时
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