光流传感器 定位精度_光流传感器其它方面的应用

光流传感器可以通过在一定的时间内拍摄两张不同的照片。进而计算出物体运动的速度。光流是一种简单实用的图像运动表达方式。通常定义为一个图像序列中的图像亮度模式的表观运动。

光流法检测运动物体的基本原理是：给图像的每一个像素点赋予一个速度矢量，这就形成一个图像运动场，在运动一个特定时刻，图像上的点与三维物体的点一一对应，这种对应关系可由投影关系得到，根据各个像素点的矢量特征，可以对图像运动状态分析。如果图像中没有运动物体，则光流矢量在整个图像区域是连续变化的。当图像中有运动物体时，目标和图像背景存在相对运动，运动物体所形成的的速度矢量必然和邻域背景速度矢量不同，从而检测出运动物体及位置。

湖南优象科技有限公司是一家专注于数字影像处理技术的科技公司，拥有自主知识产权，主要业务有：视频成像、图像处理、视频智能分析、计算机视觉等。

公司自主研发生产的光流芯片U30-5A，是国内首款拥有自主知识产权的光流芯片，可应用于消费级无人机视觉，包括无人机跟踪、稳象、避障、运动相机等。在无人机上已有大量成熟应用。原厂提供技术支持！

产品概述

优象光流模块英文简称为 UP-FLOW,光流模块包括光流主板、光流摄像头，模块核心芯片采用自主研发的光流芯片U30-5A。

光流模块用于检测无人机在飞行过程中，水平方向的移动，并将结果传输给飞控，飞控再结合高度数据，控制飞机，实现自动悬停。

本文提供了模块的接口说明、尺寸、规格相关参数，以便相关人员基于本模块进行开发。

外形尺寸结构图

本产品型号为UP-FLOW-LC-302-3C，硬件部分主要为主板。如图1所示，主板尺寸结