第7章 - 多无人机系统的协同控制 --＞无人机飞行原理_无人机多机协同原理

作者：花生_TL007 | 2024-03-23 18:21:11

踩

无人机多机协同原理

第6章 - 多无人车系统的协同控制 --> 实验验证	回到目录	第7章 - 多无人机系统的协同控制 --> 无人机模型分析

本章使用四旋翼无人机为基本模型，从飞行原理出发，介绍分析无人机的动力学模型和运动学模型。之后，将模型转换为状态空间表达式，构建多无人机系统模型。针对多无人机系统模型，设计并分析系统的动态一致性控制、静态一致性控制和编队控制。最后，通过实验验证了协议的正确性。

声明：本文内容由网友自发贡献，不代表【wpsshop博客】立场，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有侵权的内容，请联系我们。转载请注明出处：https://www.wpsshop.cn/w/花生_TL007/article/detail/296798

第7章 - 多无人机系统的协同控制 --＞ 无人机飞行原理_无人机多机协同原理