[蓝桥杯嵌入式]hal库 stm32 PWM的使用（随时修改占空比，随时修改频率）

所用工具：

1、芯片： STM32G431RBT6

2、STM32CubeMx软件

3、IDE： MDK-Keil软件

4、STM32G4xxHAL库 

首先是CUBEMX配置

打开系统Debug引脚

设置RCC

设置高速外部时钟HSE 选择外部时钟源

时钟源设置（80MHZ）

省时间可以直接到图中部分输入对应的频率，然后会询问你需不需要自动配置，回车就行

项目文件设置

关键配置：

如下是定时器配置

设置时钟源为内部时钟

启动定时器2的通道2的PWM输出模式

（虽然输出比较模式也能输出可变的PWM，但是需要利用中断，会加大代码复杂度）

将分频值设置为800（最好是800-1），自动重装值为100（最好是100-1）

打开自动重装载使能，否认修改频率或者占空比时可能出现pwm输出停滞一小段的情况

比较值设置为20

这里主频是80Mhz，所以

PWM频率就是80 000 000 / 800 / 100 = 1000HZ

占空比为：20/100 = 20%；

生成代码好后往下看

关键函数：

__HAL_TIM_DIRECTION_STATUS  
__HAL_TIM_PRESCALER         
__HAL_TIM_SetCounter        
__HAL_TIM_GetCounter        
__HAL_TIM_SetAutoreload     
__HAL_TIM_GetAutoreload     
__HAL_TIM_SetClockDivision  
__HAL_TIM_GetClockDivision  
__HAL_TIM_SetICPrescaler    
__HAL_TIM_GetICPrescaler    
__HAL_TIM_SetCompare        
__HAL_TIM_GetCompare      

 __HAL_TIM_PRESCALER         ：修改预分频值

__HAL_TIM_SetAutoreload             ：修改自动重装载值

__HAL_TIM_SetCompare        ：修改比较值

示范使用：

打开PWM

打开定时器二的通道二的使能

使得PWM按照上面的预设参数输出PWM

HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);

参数对应：定时器2，通道2

修改PWM占空比

__HAL_TIM_SetCompare(&htim2, TIM_CHANNEL_2, pulseVal);    //修改比较值，修改占空比

参数对应：定时器2，通道2，对应通道的比较值（int）；

也可以：

htim2.Instance->CCR2 = pulseVal;

使用寄存器直接修改比较值

修改PWM输出频率：

1、通过修改重装值修改PWM输出频率

__HAL_TIM_SetAutoreload(&htim2 , atrVal);

参数对应：定时器2，定时器的自动重装值；

缺点：如果不同步修改通道的比较值，也会对占空比造成干扰

下面的的就没有这个缺点

2、通过修改分频率值修改PWM输出频率

__HAL_TIM_PRESCALER(&htim2,  pscVal);

参数对应：定时器2，定时器的预分配值（PSC）；