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作者因为之前把jetson tx2的开发底板烧了,只能把核心tx2模块换到实验室的jetson tx1上,由于时间隔了比较久,导致都忘了怎么刷机,发现必须要写一下,以防之后又重复造轮子。
不废话直接入主题
首先需要去官网下载jetpack 3.3,由于此时已经出了jetpack4.0 ps:此时nvidia已经出了Jetson AGX Xavier 。
附上下载地址:https://developer.nvidia.com/embedded/dlc/jetpack-l4t-3_3
后将文件复制到另一台有ubuntu的电脑。或者虚拟机里面。
进入虚拟机后建议重新建立一个文件夹。把文件放进去。因为之后安装下载文件全部在文件夹里面好整理。
然后在该文件夹下打开终端。
输入:$ chmod +x ./JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run
后执行文件:sudo ./JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run
此时作者电脑报错,点ok即可。证明不能使用sudo命令。
则输入./JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run重新执行即可
后进入一个界面,直接点yes什么的
然后选择tx2
到这个界面
全选后选accept
后就会下载
下载完后出现一个什么提醒,点击ok即可开始安装
此时可以休息一下
若中间遇到这个错误
参考博客:https://www.jianshu.com/p/bb4587014349
则打开另一个终端:
安装一个包:sudo apt-get install libopencv4tegra libopencv4tegra-dev
完成后点击next
后一直到这一步
选择第一种
将tx2 与电脑置于同一路由器下,用两根网线分别连接,后按下tx2的开机键,同时长按recovery键,大概2秒后按下reset键,后2-3秒后放开recovery键。
重新打开一个终端,输入lsusb,看是否出现下图
后在下图界面中
按下 回车键
然后可以喝杯咖啡休息一下了
后出现结尾,选择finish即可。
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