PclSharp1.12.0库的导入使用

1、下载PclSharp1.12版本的库文件，里面是包含库的使用相关dll文件的。下面介绍手动导入相关  dll文件的一些操作。

下载地址：PclSharp1.12.0点云库-C#文档类资源-CSDN下载

具体的各个模块的使用例程介绍可观看我博客PCL专栏的系列文章，里面有详细的源码过程及测试效果，希望对C#开发者有所帮助。博文里的大部分功能模块PclSharp1.8.1里面都是没有的，所以PclSharp1.12.0也是在根据需求情况不断添加对应的C#接口方法的，对大家有帮助的，谢谢支持！

2、新建一个C#项目程序，比如控制台程序，框架选择.NET Framework4.5.2,点击创建

 找到项目的bin下的debug文件夹进去，然后找到PclSharp1.12库资源文件下的bin

文件夹，

进入第一个dlls文件夹中。 

里面的dll都是从C++版PCL1.12.0安装目录下拷贝出来的release版本库（带d的是debug版本库）

将文件夹下所有依赖的.dll文件拷贝到自己创建的项目的debug文件夹里。 

然后在自己项目的引用中》右键添加引用

 点击浏览，找到PclSharp1.12.0\PclSharpmaster1.12\bin\x64\Release

 选中PclSharp.dll和PclSharp.Vis.dll(需要进行可视化操作时可添加引用)，点击添加，点确定。

 

添加引用成功后，引用列表中会出现对应的dll

 最后再将PclSharp1.12.0\PclSharpmaster1.12\bin\x64\Release目录下的PclSharp.Extern.dll与PclSharp.ExternVis.dll复制到自己项目下的Debug目录下。

 

3、配置目标平台，必须选择64位。

选中项目程序PclSharpTest,右键选着属性

 点击目标平台，下拉选择X64

 

3、编写自己的程序，使用一个简单的读取pcd文件并进行可视化的程序进行测试。

注意在自己项目debug文件夹下创建一个pcd文件夹，里面放置一rabbit.pcd文件，才能读取正常。

4、编译结果如下,点击启动

PS:由于我本机电脑是完全安装了C++版的PCL1.12.0的，并且是配置过环境变量了，所以测试时，没出现什么异常情况。当出现无法加载"PclSharp.Extern.dll"的报错时，需要将vtk相关的dll文件放到自己工程的debug/release下，即可正常使用。自己电脑没有安装PCL1.12.0库的，注意引用Release版的PclSharp库时（PclSharp.dll、PclSharp.Extern.dll、PclSharp.Vis.dll、PclSharp.ExternVis.dll），同项目的debug/release文件夹下需要放置依赖的release版本的C++库文件。如果引用的是debug版本的PclSharp,同项目的debug/release文件夹下需要放置依赖的debug版本的C++库文件(带d的dll文件)。

vtk9.0dll(release版本)文件夹下载地址：PclSharp1.12.0依赖的vtk9.0库dll文件-C++文档类资源-CSDN下载