MPU6050--DMP （一）坐标姿态解算----旋转矩阵_mpu6050,xyz都反了怎么改程序矩阵怎么改

作者：花生_TL007 | 2024-05-05 05:47:30

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mpu6050,xyz都反了怎么改程序矩阵怎么改

基础知识的详细请见知乎的这两篇文章（讲得很详细）：

这里只给出最终的推导结果最后一步：

将上述右方的正切变成反正切就行，这里不做过多的描述，最终解算方式请见下一篇文章。

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