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基于STM32单片机智能车搬运机器人无线路径规划红外设计23-132_stm32智能小车路径规划

stm32智能小车路径规划

23-132、STM32无线路径规划智能车寻迹车轨迹搬运车搬运机器人设计+红外避障控制电磁锁设计

功能描述:

本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、WIFI模块、电机驱动、升压模块、锂电池充电模块、红外避障传感器和电磁锁及电池盒供电组成。

【1】app界面可以添加运行步骤(至少4步)及该步骤下运行时间可设。如步骤1:前进 2s、步骤2:左转 5s ……。

【2】app有“运行”“停止”按钮,用于启动运行步骤及立刻停止所有运行。或者“暂停”功能,暂停后再次运行之前未运行完的操作。

【3】比如需要让小车运动到指定位置,可以根据实际编辑小车运行轨迹,如步骤1:前进-2s、步骤2:左转-1s、步骤3:前进-1s……。点击执行,小车会按照输入的轨迹要求进行运行。

【4】增加红外避障传感器和电磁锁,当红外避障检测到障碍物,则电磁锁伸出,否则电磁锁收缩。

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