这个屌丝很懒，什么也没留下！

APF人工势场轨迹规划_改进apf算法csdn

作者：花生_TL007 | 2024-05-07 22:06:40

实现原博客网址

APF
实现版本为APF的改进版，见上文文末（引力和斥力均进行改进）。

在这里插入图片描述
最开始学这个的时候参考过网上其他人写的代码，确实质量不太好，命名等不规范，可读性差，因此本着开源快乐的精神我把matlab版本二维改进apf code附上：

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%参数给定
obstacle = [1 1
2
3

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