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can工具是能向车仿真发送can信号的一类工具的统称,常见的有
busmaster canoe cantest 等等
虽然软件的名字有很多,软件的功能细节有差异,但是针对测试使用的功能通常都是以下几种:
接收can信号
仿真发送can信号
抓日志(保存信号信息)
编写自动化脚本(高级功能)
1、点击“transmit windows”功能键,弹出“Configure Transmission Messages-CAN”窗口
2、双击“Tx Frame List”里的“add message”,输入报文id等参数信息,发送报文。如果已经导入过DBC文件,报文可以在列表里选择。如果没有导入过DBC文件,报文只能手动输入。
3、一个id通常对应多个信号。在“Signal Detail”部分找到要发送的信号编辑参数,就可以发送报文了。如下图,id号为320,选择的信号是“ESP_VehideSpeed”,仿真车速是100km/h。
4、在"Message Windows-Can"窗口,可以查看日志是否发送成功。
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