(最新)ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(2) —— MAVROS安装_ubuntu安装px4

作者：花生_TL007 | 2024-05-17 23:33:30

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ubuntu安装px4

ubuntu安装MAVROS

- 前言
方法一：二进制安装（推荐）
方法二：源码安装
检测
参考

前言

MAVROS是一个ROS（Robot Operating System）软件包 ，有了它就可以让ROS与飞控通信。这次安装是以ubuntu 18.04 (ROS Melodic)为例，也适用于其他版本。安装之前确保 ROS 安装成功，没安装的可以看我仿真系列教程。
（注：安装方式有二进制安装和源码安装两种方式，源码安装需要从GitHub上下载源码，推荐二进制安装）

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