树莓派3B及传感器测试实验_树莓派3b usb端口的带宽

树莓派3B介绍

树莓派3B和树莓派4B参数比较

树莓派引脚对照表

TdoList:上图是树莓派2B的引脚图，目前看画的最好，找到个人官网，但发现已经关闭。后续看能不能找到树莓派3B和4B的引脚图。更详细引脚说明参考​​Raspberry Pi GPIO Pinout​​。仅有GPIO.1(物理引脚12）支持 PWM_OUTPUT 模式，仅有GPIO.7(物理引脚 7）支持 CLOCK 输出模式。

树莓派固定IP配置

sudo nano /etc/dhcpcd.conf

因此要改静态IP就要更改/etc/dhcpcd.conf文件。

在此文件后面添加

设置有线配置可以改成eth0（网卡用ifconfig来查询）

最后在shell中输入命令

sudo reboot now

修改软件更新源

sudo nano /etc/apt/sources.list

清华大学软件源stretch版本：

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ bullseye main non-free contrib rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ bullseye main non-free contrib rpi

树莓派实验前期准备

接线准备

面包板

T型扩展板

彩虹排线（一般情况，彩虹线红色为电源线，黑色为地线。）

三者接线图如下（理论上T型板电源引脚与开发板电源对应。本次购买T型板，标红凸起朝向开发板，不要反接）

网络准备

把树莓派接入公司网络，物理网口连接。配置一个无人使用的静态IP。

打开浏览器，输入公司网页登录IP；打开浏览器开发者模式，选择网络-》保留日志

找到login.php，复制-》复制为cURL(bash);

找到有自己用户名的登陆脚本，例如查找"xuwt",找到类似这段的登陆脚本：

curl 'http://10.0.6.106/ac_portal/login.php' \
  -H 'Accept: */*' \
  -H 'Accept-Language: zh' \
  -H 'Connection: keep-alive' \
  -H 'Content-Type: application/x-www-form-urlencoded; charset=UTF-8' \
  -H 'Cookie: Sessionid=731386501-1' \
  -H 'Origin: http://10.0.6.106' \
  -H 'Referer: http://10.0.6.106/ac_portal/20200703125620/pc.html?template=20200703125620&tabs=pwd&vlanid=0&_ID_=0&switch_url=&url=http://10.0.6.106/homepage/index.html&controller_type=&mac=08-c0-21-04-9a-cb' \
  -H 'User-Agent: Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/114.0.0.0 Safari/537.36 Edg/114.0.1823.67' \
  -H 'X-Requested-With: XMLHttpRequest' \
  --data-raw 'opr=pwdLogin&userName=xuwt&pwd=dea07317bd6e11b9e0&auth_tag=1689129415144&rememberPwd=1' \
  --compressed \
  --insecure
  
  curl 'http://10.0.6.106/ac_portal/login.php' \
  -H 'Accept: */*' \
  -H 'Accept-Language: zh-CN,zh;q=0.9' \
  -H 'Connection: keep-alive' \
  -H 'Content-Type: application/x-www-form-urlencoded; charset=UTF-8' \
  -H 'Origin: http://10.0.6.106' \
  -H 'Referer: http://10.0.6.106/ac_portal/20200703125620/pc.html?template=20200703125620&tabs=pwd&vlanid=0&_ID_=0&switch_url=&url=http://10.0.6.106/homepage/index.html&controller_type=&mac=08-c0-21-04-9a-cb' \
  -H 'User-Agent: Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/115.0.0.0 Safari/537.36' \
  -H 'X-Requested-With: XMLHttpRequest' \
  --data-raw 'opr=pwdLogin&userName=xuwt&pwd=510dbf5267f2d5bcafa047&auth_tag=1691130767238&rememberPwd=0' \
  --compressed \
  --insecure

编写一个启动脚本，需要联网时启动。或者把脚本路径写入到rc.local文件，实现树莓派启动后接入网络。有时可能联网失败，手动执行下脚本即可。

交叉编译准备：

参考​​【NFV落地】入网测试Kube5gNfvo总结​​

传感器实验测试

在树莓派基础实验中，主要利用的是​​wiringPi​​​库或者​​bcm2835​​库。

wiringPi库：

​​Raspberry Pi | Wiring | Download & Install | Wiring Pi​​

​​WiringPi / WiringPi 镜像库​​ 32位库

https://github.com/guation/WiringPi-arm64 64位库

目前网站已经不更新，但是参考文档较多。

WiringPi includes a software-driven PWM handler capable of outputting a PWM signal on any of the Raspberry Pi’s GPIO pins.（WiringPi包括一个软件驱动的PWM处理器，能够在Raspberry Pi的任何GPIO引脚上输出PWM信号。）

而wiringPi一般用于C++等平台

#include "wiringPi.h"
wiringPiSetup();

安装完wiringPi库后，输入​​gpio readall​​可以查看树莓派详细引脚信息。

相关库函数：

bcm2835库：

​​bcm2835: C library for Broadcom BCM 2835 as used in Raspberry Pi​​

bcm2835库更加简洁，它只有两个源文件bcm2835.c和bcm2835.h。在使用过程中我们可以选择将其安装到树莓派中来使用，也可以选择直接将两个文件包含到我们的应用代码中。

BCM编码一般都在python库中使用：<