高翔视觉SLAM十四讲：第三讲中plotTrajectory.cpp怎么运行_slam14讲第三讲代码运行

第三讲有一个可视化轨迹程序

需要用到pangolin，首先你要确保安装了pangolin   

然后在KDevelop里面打开示例代码的examples文件夹，编译没问题，

运行的时候报错了，如图：说找不到txt文件

解决办法：

我们打开源码

把本来写的是 ./examples/trajectory.txt   改成    ../../examples/trajectory.txt

../../examples/trajectory.txt

因为你观察外边的目录结构，就发现这个txt文件是存在examples下面的，但是呢你使用KDevelop执行的时候，是在examples/build下执行的

所以要先..  退出build  再 .. 退出examples  然后  /examples/trajectory.txt

执行结果如下：