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Ubuntu20.04安装Nvidia显卡驱动、CUDA11.3、CUDNN、TensorRT、Anaconda、ROS/ROS2_ubuntu20.04安装tensorrt cuda cudnn

作者：菜鸟追梦旅行 | 2024-04-09 17:05:23

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ubuntu20.04安装tensorrt cuda cudnn

1.更换国内源

打开终端，输入指令：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

 选择【5】更换系统源，后面还有一个要输入的选项，选择【0】退出，就会自动换源。

2.安装NVIDIA驱动

这一步最痛心了家人们，网上的教程太多了，我总是想着离线安装，每次安装都无法开机，要不就卡在锁屏界面，要不就黑屏，要不就卡在snaped界面，重装系统装了七八次终于成功了！

1.点击左下角那9个点，找到软件更新，点击。

2.找到附加驱动，选择一个你需要的nvidia driver版本

注意：安装的版本号后面是没有东西的，不要选择 “-server” 或者 “-open”

然后重启电脑，输入nvidia-smi ， 就可以看到显卡驱动安装成功。 

3.安装CUDA

下载地址：

CUDA Toolkit Archive | NVIDIA DeveloperPrevious releases of the CUDA Toolkit, GPU Computing SDK, documentation and developer drivers can be found using the links below. Please select the release you want from the list below, and be sure to check www.nvidia.com/drivers for more recent production drivers appropriate for your hardware configuration.icon-default.png?t=N7T8https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive

 这里我下载的是CUDA11.3.1，下载命令如下：

wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.3.1/local_installers/cuda_11.3.1_465.19.01_linux.run

安装CUDA：
sudo bash cuda_11.3.1_465.19.01_linux.run --override

(1)他会问你已经有了一个nvidia驱动，是否继续，点击continue.

(2)输入accept

(3)进入CUDA_Installer界面，按上下箭头，选择 Driver那一项，回车取消勾选（因为我们刚才已经安装driver了，安装cuda默认会再安装一遍，这里我们就不需要了）。然后移动到 install，回车继续安装。

安装完成后，会有一个summary如下图，这个界面不要动，重新打开一个终端：

 (4)在新终端输入

sudo gedit ~/.bashrc

在文件最下面加入两句话，这两个路径就是上面summary里面的，直接复制过来就可以：

  1. export PATH="/usr/local/cuda-11.3/bin:$PATH"
  2. export LD_LIBRARY_PATH="/usr/local/cuda-11.3/lib64:$LD_LIBRARY_PATH"

 (5)执行命令 source ~/.bashrc ，然后输入 nvcc -V ,就可以看到cuda 的版本了。

4.安装CUDNN

下载地址

https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archiveicon-default.png?t=N7T8https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive

安装：

 解压后把文件夹的名字改为cudnn，将相关文件复制到usr/local/cuda-11

  1. sudo cp cudnn/include/cudnn.h /usr/local/cuda-11.3/include
  2. # 
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