基于STM32单片机智能车搬运机器人无线路径规划红外设计23-132_stm32智能搬运车

作者：菜鸟追梦旅行 | 2024-04-11 13:53:45

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stm32智能搬运车

23-132、STM32无线路径规划智能车寻迹车轨迹搬运车搬运机器人设计+红外避障控制电磁锁设计

功能描述：

本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、WIFI模块、电机驱动、升压模块、锂电池充电模块、红外避障传感器和电磁锁及电池盒供电组成。

【1】app界面可以添加运行步骤（至少4步）及该步骤下运行时间可设。如步骤1：前进 2s、步骤2：左转 5s ……。

【2】app有“运行”“停止”按钮，用于启动运行步骤及立刻停止所有运行。或者“暂停”功能，暂停后再次运行之前未运行完的操作。

【3】比如需要让小车运动到指定位置，可以根据实际编辑小车运行轨迹，如步骤1：前进-2s、步骤2：左转-1s、步骤3：前进-1s……。点击执行，小车会按照输入的轨迹要求进行运行。

【4】增加红外避障传感器和电磁锁，当红外避障检测到障碍物，则电磁锁伸出，否则电磁锁收缩。

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