OpenHarmony驱动子系统开发—GPIO按键事件中断

作者：菜鸟追梦旅行 | 2024-04-20 09:08:16

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本案例程序是演示GPIO中断接口的基本使用，案例操作结果是通过按键切换开发板上的LED的点亮和熄灭效果。

本案例使用的按键根据开发板原理图可以得到，接入的是GPIO5号引脚。所以本次开发驱动的GPIO引脚是GPIO5。

按键和LED灯在开发板的位置如下图红色框框标记所示，按键在上，LED灯在下：

GPIO函数使用

IoTGpioRegisterIsrFunc()

IoTGpioRegisterIsrFunc函数是一个设置GPIO引脚中断的函数，函数返回初始化结果。此函数在管脚使用之前调用，避免重复调用，避在再中断中使用。

描述：

启用GPIO引脚的中断功能。这个函数可以用来为GPIO pin设置中断类型、中断极性和中断回调。

参数：

名字	描述
id	表示GPIO引脚号.
intType	表示中断类型.
intPolarity	表示中断触发方式.
func	表示中断回调函数.
arg	表示中断回调函数中使用的参数的指针

案例程序解析

本案例通过按键按压时触发的边沿中断，在中断回调函数中更改LED灯的输出电平，来达到按压一次按键，实现点灯和熄灯的效果。

由于开发板物理按键存在抖动的问题，会在按压一次按键时，多次触发中断回调，所以我们需要在中断回调函数中，进行软件防抖操作，过滤掉一些不必要的操作。

static unsigned int lastTickCount = 0;
static unsigned int led_Level = 0;

//GPIO5中断回调函数
void GpioPressedIsrFunc(char *arg)
{
    (void)arg;

    //消除按键抖动
    unsigned int tickCount = osKernelGetTickCount();
    unsigned int count = tickCount - lastTickCount;
    lastTickCount = tickCount;

    if (count > 50)
    {
        led_Level ^= 1;
        IoTGpioSetOutputVal(IOT_GPIO_IO_GPIO_9, led_Level);
    }
}

static void *ClickKeyTask(const char *arg)
{
    (void)arg;
    unsigned int ret;

    printf("----- gpio isr demo -----\r\n");

    IoTGpioInit(IOT_GPIO_IO_GPIO_9);
    IoTIoSetFunc(IOT_GPIO_IO_GPIO_9, HI_IO_FUNC_GPIO_9_GPIO);
    IoTGpioSetDir(IOT_GPIO_IO_GPIO_9, IOT_GPIO_DIR_OUT);
    IoTGpioSetOutputVal(IOT_GPIO_IO_GPIO_9, IOT_GPIO_VALUE0);

    //初始化GPIO5引脚
    IoTGpioInit(IOT_GPIO_IO_GPIO_5);
    IoTIoSetFunc(IOT_GPIO_IO_GPIO_5, HI_IO_FUNC_GPIO_5_GPIO);
    IoTIoSetPull(IOT_GPIO_IO_GPIO_5, IOT_IO_PULL_UP);
    IoTGpioSetDir(IOT_GPIO_IO_GPIO_5, IOT_GPIO_DIR_IN);

    //设置GPIO5中断
    ret = IoTGpioRegisterIsrFunc(IOT_GPIO_IO_GPIO_5, IOT_INT_TYPE_EDGE,
                                 IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW, GpioPressedIsrFunc, NULL);
    if (ret != RET_OK)
    {
        printf("===== ERROR ======gpio -> hi_gpio_register_isr_function ret:%d\r\n", ret);
    }

    return NULL;
}
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编译调试

修改 BUILD.gn 文件

修改 applications\app路径下 BUILD.gn 文件，指定 exti_key_example 参与编译。

# "TW001_OS_helloworld:helloworld",
#"TW002_OS_thread:os_thread_example",
#"TW003_OS_timer:os_timer_example",
#"TW004_OS_event:os_event_example",
#"TW005_OS_mutex:os_mutex_example",
#"TW006_OS_semp:os_semp_example",
#"TW007_OS_message:os_message_example",
#"TW101_GPIO_led:gpio_led_example",
"TW102_EXTI_key:exti_key_example",
#"TW103_PWM_led:pwm_led_example",
#"TW104_ADC_voltage:adc_voltage_example",
#"TW105_I2C_sht30:i2c_sht30_example",
#"TW106_UART:uart_example",
#"TW301_APP_oled:app_oled_example",
#"TW302_APP_nfc:app_nfc_example"
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