机器人项目相关

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1. Nvidia

1.1 Jetson

1.1.1 初步安装Riva教程

llamaspeak@Jetson AGX Orin踩坑记录（1）安装Riva

参考知乎链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/670007305

1.1.2 NVIDIA Jetson AI Lab

借助 NVIDIA ® Jetson™ 将生成式 AI 带给世界，包含的项目包括：

• Text Generation 文本生成
  在 Jetson 上运行基于 LLM 的聊天机器人

• Text + Vision 文字+视觉
  运行多模式视觉语言模型，让您的 AI 能够访问视觉

• Image Generation 图像生成
  在 Jetson 上运行扩散模型以交互方式生成令人惊叹的图像

• Distillation 蒸馏
  学习一项技术，将大型基础模型的强大功能引入 Jetson

• Vision Transformer (ViT) 视觉转换器 (ViT)
  Vision Transformer 示例，其中模型经过优化，可以在 Jetson 上实时运行

• NanoDB 纳米数据库
  使用嵌入进行 txt2img 和 img2img 相似性搜索的多模态向量数据库

• Whisper 耳语
  运行 OpenAI 的 Whisper 模型来转录音频

• Llamaspeak 骆驼语
  使用 NVIDIA Riva AST/TTS 与 Llama LLM 进行实时互动

主页：https://www.jetson-ai-lab.com/index.html
文档：https://www.jetson-ai-lab.com/tutorial-intro.html

1.1.3 jetson-containers

模块化容器构建系统，为NVIDIA Jetson提供各种AI/ML包