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RTLinux—基于Linux内核的实时操作系统RTLinux

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      RTLinux(Real-TimeLinux) :是由新墨西哥大学( NMT )开发,是可嵌入系统并支持硬实时特性,部分支持 POSIX.1b 标准。其内核结构和系统特点是实现了一个小的实时核心,并“架空”了 Linux 内核,而实时任务作为可加载模块运行,属于实时 EXE (realtime executive) 的体系结构。其实时内核支持底层任务创建﹑中断服务例程的装入﹑底层任务通信队列﹑中断服务例程 (ISR) Linux 进程。
    
      RTLinux 
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