ubuntu下使用vscode配置pcl,无法打开源文件_ubuntu vscode无法打开源文件

作者：菜鸟追梦旅行 | 2024-06-08 07:26:42

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ubuntu vscode无法打开源文件

先将/usr/include/pcl-1.10里面的pcl拷贝出来，放到/usr/include/，然后再将pcl-1.10删除

此时将不再报错无法打开源文件"pcl/point_cloud.h"

但是会报无法打开"Eigen/Core"

点击快速修复，添加到...

此时会生成c_cpp_properties.json文件，并添加eigen3目录，此时将不再报错

但是编译的时候可能还是会出错

此时需要链接对应的文件，即在终端（ctrl + `）进行以下命令：

sudo ln -s /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include/Eigen

按ctrl + shift + B重新执行编译将编译成功。

按下F5进行调试，可以看到pcl test ok!

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