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RCS系统之：机器人状态
作者：菜鸟追梦旅行 | 2024-02-09 10:34:19
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RCS系统之：机器人状态
在设计RCS系统平台时，机器人总共设计状态有：
- 离线模式； 如图，18号机器人呈灰黑色，表示机器人没有上电状态
- 工作模式； 如图，10号机器人成绿色，表示机器人处于工作模式，等待上游发送任务；
- 手动模式； 如图，10号机器人成黄色，表示机器人不接受上游发送的任务，只接受用户手动发送的任务，或者动作；
- 工程模式；如下图，10号机器人处于紫色，表示机器人处于工程模式，这种状态下，机器人可以允许硬件更新或者检测等；可以通过UI给机器人发送微移动等动作
- 错误/急停模式； 表示机器人运行过程上报了错误，机器人呈现红色；
- 软停模式；表示机器人软停状态，一般是机器人在执行任务过程中，因为某种原因卡住在这个位置无法移动，如路线无法计算出来，或发送移动指令，机器人逻辑问题无法移动等等。最终呈现粉红色，让用户快速定位异常机器人；
- 充电模式；机器人连接到充电桩时，机器人显示闪电图标，表示机器人正在充电
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