机器人C++库（3）Robotics Library API介绍_robotis 库c++

作者：菜鸟追梦旅行 | 2024-06-15 22:09:12

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robotis 库c++

完整的类层次结构和 API 可作为 Doxygen 文档提供。在本页中，我们对组件架构进行了相当高级的描述，并省略了Doxygen中定义的细节。对于 RL 的每个组件，给出了一些示例函数调用。
参考：Application Programming Interface

在这里插入图片描述

基本的数学函数由RL的这一部分提供。向量和矩阵代数使用Eigen3，并为指定的实数表示提供方便的类型定义（在中将双精度指定为默认值）。

Real.h

typedef double rl::math::Real;
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