【Autoware】2小时安装Autoware1.13（保姆级教程）

前言：ROS的出现使得机器人软件开发更加快速和模块化，在此基础上，Autoware.ai开源项目可以让我们很容易地将一套完整的自动驾驶软件部署到我们的测试车辆上，并见证它跑起来！

1.Autoware简介

Autoware是一款“一体化”开源自动驾驶软件，能实现感知、决策、控制等功能，通过在Ubuntu中搭建Autoware开发环境和案例的运行，使大家对自动驾驶技术的实现有一个更清晰的认识。

软件架构图如下：

2.电脑软硬件配置要求

• 硬件要求：
  • 处理器-推荐i7，最低i5
  • 运行内存-16G及以上
  • 硬盘存储-100G及以上
  • 显卡-暂无要求
• 软件要求：
  • 操作系统-Ubuntu 18.04
  • 框架&中间件-ROS Melodic
  • 界面框架-Qt 5.12.0
  • 自动驾驶软件-Autoware 1.13

由于大多数学习者电脑没有GPU，以下安装仅适用于Autoware-cpu版本。