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大学期间的桌面小机器人Zbot(Stm32f103c8t6+Esp8266)_桌面机器人程序实例
作者：运维做开发 | 2024-07-31 02:13:55
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桌面机器人程序实例
大学期间做了一个自己的桌面天气小机器人Zbot
自己早就想要有一个桌面摆件，花几周写代码，画四代PCB板，更改两次建模终于完工！
功能简介：
1.可以用Oled显示各种的表情以及当天天气预报，时间，和未来天气预报
2.陀螺仪PID闭环控制精确角度的转弯
3.陀螺仪xyz三个方向的晃动可以实现静止，移动，显示动画，显示天气，做动作等功能
4.三路红外Pid寻迹
ZBOT
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调试问题总结：
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