agv matlab应用,简单介绍一下agv调度控制系统常见的软件应用

我们都知道，AGV机器人主要是靠调度控制系统来运行的，因为调度控制系统是agv的核心的部分，它所承担的工作起到一个关键性的作用，例如装卸任务，自主导航，通过导航技术实现自主路径规划功能，并且可以无缝对接来自外部的搬运管理系统来完成搬运任务，例如ERP，MES，WMS系统等等。下面国辰机器人就为大家简单介绍一下agv调度控制系统常见的软件应用。

1.AGV系统管理软件

AGV控制系统管理软件是agv中不可分割的组成部分，它承担处理搬运任务以及车辆导航，为不同的搬运任务选择最优路径以及实现智能高效的交通管理等任务。具有智能、高效、通用、稳定的特点。

2.AGV流程定义软件

AGV流程定义软件是一款用于配置AGV系统各项参数和定义AGV系统运行流程的设计工具，可快速为不同的项目建立所需要的系统运行流程，大大缩短项目的实施周期。

3.AGV路径规划软件

AGV路径规划软件是一款用于定义AGV行驶路径，布置站台位置，为交通管理提供阻塞信息和为实时监控提供画面背景信息的设计工具，具有绘制方便，效率高等特点。

4.AGV系统仿真软件

AGV系统仿真软件是一款用于测试路径、系统运行流程的正确性和评估系统运输能力和运行效率的仿真工具。在项目的前期，可对项目的可行性、系统中所需AGV数量、系统运行效率和存在的问题进行快速评估，提高项目实施的成功率。

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