这个屌丝很懒，什么也没留下！

智能车学习1-----舵机控制（SG90）_sg90 pid

作者：运维做开发 | 2024-08-11 00:02:23

2、pwm分有模式1和模式2，分清。

3、IO口想做PWM输出时，要设成复用功能输出。

4、SG90舵机的控制信号为输出的PWM信号，周期为20ms，其中脉冲宽度从0.5ms~2.5ms，对应舵盘的0°到180°，呈线性变化。

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