深度估计算法原理与论文解读_monocular depth estimation using laplacian pyramid

作者：运维做开发 | 2024-08-12 02:47:29

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monocular depth estimation using laplacian pyramid-based depth residuals

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深度估计算法原理

深度估计，即通过输入的彩色图像，获得每个像素点离相机距离的远近（热度图），热度图的深浅表示距离的远近。

可以应用于AR、VR以及自动驾驶/辅助驾驶任务中，通常是作为上游任务，与通过传感器获得深度信息相比，这种方式能够大大节约成本。

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