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先看有哪些启动模式,通常通过BOOT1、BOOT0的引脚状态来确定启动模式
进行程序下载。
接下来让我们看看如何通过keil来查看STM32芯片的主FLASH大小和RAM大小
这里选的是STM32F429BITx芯片
红色部分中:IROM1为片上程序存储器,即常说的主FLASH,该处理器Flash大小为2MB,即0x80000 地址区间为0x800 0000~0x081F FFFF
蓝色部分中:IRAM1为片上数据存储器,即常说的RAM,对该处理器RAM大小为256KB,即0x30000 + 0x10000 = 0x40000 = 256KB
根据上诉描述来理解什么是重映射
对于CPU来说它是永远从0x00000000地址去加载执行程序的,然后单片机会通过Boot管脚的配置去将Main FLASH(0x0800 0000)重映射或者芯片出厂自带的Bootloader(0x1FFF 0000)重映射,故而代码是下载到 0x80000000 往后的存储空间中,却说运行又是从 0x00000000地址运行的。
疑问:下载时,能不能使用 0x0000 0000 地址来下载?
答:这个不行,因为下载时,0x0000 0000 - 0x001F FFFF 还没有被重映射到 flash 上,只能使用 0x0800 0000 来下载。
若STM32从0x8000 0000开始重映射到0x00000000地址,那么单片机的启动流程是怎样的?
从0x0800 0000读取栈顶地址,并将该地址存入MSP中。
栈顶地址的值为0x2000 xxxx,工程所生成bin文件的前两个字节即为栈顶地址。
从0x2000 0000到0x2000 xxxx即为程序所运行的范围,该段内存分布为:RW段、ZI段:其中RW段为可读写的非0数据段,ZI段包括了0数据段、堆区、栈区。
从0x0800 0004读取中断向量表的首地址(即复位中断入口地址),装入PC程序计数器,跳转执行
进行系统时钟的初始化,该函数内含VTOR寄存器设置,即中断向量偏移设置:
SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET;
产品IAP由bootloader跳转app程序时,需要设置中断向量偏移
LDR R0,=_main
该部分主要进行两部分工作:
数据段加载:把RW段(初始化为非0值的全局变量)从Flash搬运到SRAM中
开辟堆栈:依照启动文件所设置的堆栈大小初始化堆栈区域;
该处需要注意:如果编译勾选了using micro_lib,程序则采用单区存放堆栈的方式;否则,采用双区存储的方式,分别初始化堆区、栈区。
附总内存映射图:
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