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基于STM32智能家居密码锁_基于32的智能门锁demo

作者：酷酷是懒虫 | 2024-07-25 03:52:17

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基于32的智能门锁demo

智能门锁

  • 项目背景

在消费升级渗透在各个领域的今天，国民消费发生着巨大的变化，与每个人息息相关的家居行业也是如此。现今，越来越多的智能家居产品出现在普通老百姓的生活中，智能照明、智能窗帘、智能扫地机器人等各种智能产品都给人们的生活带来了极大的便利。智能门锁作为智能家居中重要的一环，也成为消费者家居智能化的重要选择。智能相比市面的机械门锁更加安全、更智能、更人性化而得到市场的认可，在智能门锁行业里，不少世界500强企业也在智能门锁上进行产品布局，像中国小米公司就生产智能门锁，致力打造智慧家庭，市场智能门锁能够支持五种解锁方式，支持指纹、手机、门禁卡、按键密码、钥匙解锁功能。可以说是智能家庭必不可少的成员。

开发工具：Keil5、取字软件

4*4矩阵按键

  1. int Key_Scan(void)
  2. {
  3.     int keyValue ;                                    //按键值初始化
  4.  
  5.       GPIO_Write(GPIOC,(GPIOC->ODR & 0xfc3f )| 0x0040);//让PC6-9输出0001，检测第1列
  6.       if((GPIOC->IDR & 0x0800) != 0x0000)
  7.       {
  8.           delay_ms(5);//延时消抖
  9.           if((GPIOC->IDR & 0x0800) != 0x0000)
  10.           {
  11.               only = 1;         //标志位当有按键按下标志位置1
  12.               while((GPIOC->IDR & 0x0800) != 0x0000);
  13.               keyValue=1;
  14.           }
  15.       }
  16. 	  
  17.       if((GPIOB->IDR & 0x0040) != 0x0000)
  18.       {
  19.           delay_ms(5);//延时消抖
  20.           if((GPIOB->IDR & 0x0040) != 0x0000)
  21.           {
  22.               only = 1;
  23.               while((GPIOB->IDR & 0x0040) != 0x0000);
  24.               keyValue=4;
  25.           }
  26.       }
  27. 	  
  28.       if((GPIOE->IDR & 0x0020) != 0x0000)
  29.       {
  30.           delay_ms(5);//延时消抖
  31.           if((GPIOE->IDR & 0x0020) != 0x0000)
  32.           {
  33.               only = 1;
  34.               while((GPIOE->IDR & 0x0020) != 0x0000);
  35.               keyValue=7;
  36.           }
  37.       }
  38. 	  
  39.       if((GPIOE->IDR & 0x0040) != 0x0000)
  40.       {
  41.           delay_ms(5);//延时消抖
  42.           if((GPIOE->IDR & 0x0040) != 0x0000)
  43.           {
  44.               only = 1;
  45.               while((GPIOE->IDR & 0x0040) != 0x0000);
  46.               keyValue='*';
  47.           }
  48.       }
  49. 	  
  50.       
  51. 	  
  52.       GPIO_Write(GPIOC,(GPIOC->ODR & 0xfc3f )| 0x0080);//让PC6-9输出0010，检测第二列
  53.       if((GPIOC->IDR & 0x0800) != 0x0000)
  54.       {
  55.           delay_ms(5);//延时消抖
  56.           if((GPIOC->IDR & 0x0800) != 0x0000)
  57.           {
  58.               only = 1;
  59.               while((GPIOC->IDR & 0x0800) != 0x0000);
  60.               keyValue=2;
  61.           }
  62.       }
  63.       if((GPIOB->IDR & 0x0040) != 0x0000)
  64.       {
  65.           delay_ms(5);//延时消抖
  66.           if((GPIOB->IDR & 0x0040) != 0x0000)
  67.           {
  68.               only = 1;
  69.               while((GPIOB->IDR & 0x0040) != 0x0000);
  70.               keyValue=5;
  71.           }
  72.       }
  73.       if((GPIOE->IDR & 0x0020) != 0x0000)
  74.       {
  75.           delay_ms(5);//延时消抖
  76.           if((GPIOE->IDR & 0x0020) != 0x0000)
  77.           {
  78.               only = 1;
  79.               while((GPIOE->IDR & 0x0020) != 0x0000);
  80.               keyValue=8;
  81.           }
  82.       }
  83.       if((GPIOE->IDR & 0x0040) != 0x0000)
  84.       {
  85.           delay_ms(5);//延时消抖
  86.           if((GPIOE->IDR & 0x0040) != 0x0000)
  87.           {
  88.               only = 1;
  89.               while((GPIOE->IDR & 0x0040) != 0x0000);
  90.               keyValue=0;
  91.           }
  92.       }
  93.

As608模块

  • 录入模块

        

  1. //录指纹
  2. void  Add_FR(void)
  3. {
  4. 	u8 i,ensure ,processnum=0;
  5. 	u16 ID;
  6. 	while(1)
  7. 	{
  8. 		switch (processnum)
  9. 		{
  10. 			case 0:
  11. 				i++;
  12. 				OLED_CLS();//清屏
  13. 				for(int i=71;i<75;i++)
  14. 				{
  15. 					OLED_ShowCN(0+(i-71)*16,0,i);//测试显示中文
  16. 				}
  17.  
  18. 				printf("请按指纹\n");
  19. 				delay_s(2);
  20. 				ensure=PS_GetImage();
  21. 				printf("%d\n",ensure);
  22. 				if(ensure==0x00) 
  23. 				{
  24. 					printf("dasha\n");
  25. //					BEEP=1;
  26. 					ensure=PS_GenChar(CharBuffer1);//生成特征
  27. 					//BEEP=0;
  28. 					if(ensure==0x00)
  29. 					{
  30. 						OLED_CLS();//清屏
  31. 						for(int i=75;i<79;i++)
  32. 						{
  33. 							OLED_ShowCN(0+(i-75)*16,0,i);//测试显示中文
  34. 						}
  35. 						printf("指纹正常\n");
  36. 						delay_s(2);
  37. 						i=0;
  38. 						processnum=1;//跳到第二步						
  39. 					}
  40. 					else ShowErrMessage(ensure);				
  41. 				}	
  42. 				//else ShowErrMessage(ensure);						
  43. 				break;
  44. 			
  45. 			case 1:
  46. 				i++;
  47. 				OLED_CLS();//清屏
  48. 				for(int i=83;i<88;i++)
  49. 				{
  50. 					OLED_ShowCN(0+(i-83)*16,0,i);//测试显示中文
  51. 				}
  52. 			printf("请按再按一次指纹\n");
  53. 			delay_s(2);
  54. 				ensure=PS_GetImage();
  55. 				if(ensure==0x00) 
  56. 				{
  57. //					BEEP=1;
  58. 					ensure=PS_GenChar(CharBuffer2);//生成特征
  59. //					BEEP=0;
  60. 					if(ensure==0x00)
  61. 					{
  62. 						OLED_CLS();//清屏
  63. 						for(int i=75;i<79;i++)
  64. 						{
  65. 							OLED_ShowCN(0+(i-75)*16,0,i);//测试显示中文
  66. 						}
  67. 						printf("指纹正常\n");
  68. 						delay_s(2);
  69. 						i=0;
  70. 						processnum=2;//跳到第三步
  71. 					}else ShowErrMessage(ensure);	
  72. 				}else ShowErrMessage(ensure);		
  73. 				break;
  74.  
  75. 			case 2:
  76. 				OLED_CLS();//清屏
  77. 				for(int i=112;i<118;i++)
  78. 				{
  79. 					OLED_ShowCN(0+(i-112)*16,0,i);//测试显示中文
  80. 				}
  81. 				printf("对比两次指纹\n");
  82. 				delay_s(2);
  83. 				ensure=PS_Match();
  84. 				if(ensure==0x00) 
  85. 				{
  86. 				OLED_CLS();//清屏
  87. 				for(int i=88;i<94;i++)
  88. 				{
  89. 					OLED_ShowCN(0+(i-88)*16,0,i);//测试显示中文
  90. 				}
  91. 					printf("指纹对比成功\n");
  92. 					delay_s(2);
  93. 					processnum=3;//跳到第四步
  94. 				}
  95. 				else 
  96. 				{
  97. 					OLED_CLS();//清屏
  98. 					for(int i=94;i<100;i++)
  99. 					{
  100. 						OLED_ShowCN(0+(i-94)*16,0,i);//测试显示中文
  101. 					}
  102. 					printf("指纹对比失败\n");
  103. 					delay_s(2);
  104. 					ShowErrMessage(ensure);
  105. 					i=0;
  106. 					processnum=0;//跳回第一步		
  107. 				}
  108. 				delay_ms(1200);
  109. 				break;
  110.  
  111. 			case 3:
  112. 				OLED_CLS();//清屏
  113. 				for(int i=100;i<106;i++)
  114. 				{
  115. 					OLED_ShowCN(0+(i-100)*16,0,i);//测试显示中文
  116. 				}
  117. 				printf("生成指纹模块\n");
  118. 				delay_s(2);
  119. 				ensure=PS_RegModel();
  120. 				if(ensure==0x00) 
  121. 				{
  122. 					OLED_CLS();//清屏
  123. 					for(int i=106;i<112;i++)
  124. 					{
  125. 						OLED_ShowCN(0+(i-106)*16,0,i);//测试显示中文
  126. 					}
  127. 					printf("生成指纹成功\n");
  128. 					GPIO_ToggleBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);
  129. 					delay_s(2);
  130. 					processnum=4;//跳到第五步
  131. 				}else {processnum=0;ShowErrMessage(ensure);}
  132. 				delay_ms(1200);
  133. 				
  134. 				break;
  135. 				
  136. 			case 4:	
  137. 				PS_ValidTempleteNum(&ValidN);//读库指纹个数
  138. 				ID = ValidN +1;
  139. 				ensure=PS_StoreChar(CharBuffer2,ID);//储存模板
  140. 				if(ensure==0x00) 
  141. 				{			
  142. 					printf("请按enter\n");
  143. 					printf("录入成功");
  144. 					
  145. 					PS_ValidTempleteNum(&ValidN);//读库指纹个数
  146. 					OLED_CLS();//清屏
  147. 					for(int i=59;i<63;i++)
  148. 					{
  149. 						OLED_ShowCN(35+(i-59)*16,0,i);//测试显示中文
  150. 					}
  151. 					OLED_ShowStr(10,0,"1.",2);//测试6*8字符
  152. 					for(int i=63;i<67;i++)
  153. 					{
  154. 						OLED_ShowCN(35+(i-63)*16,3,i);//测试显示中文
  155. 					}
  156. 					OLED_ShowStr(10,3,"2.",2);//测试6*8字符
  157.  
  158. 					for(int i=67;i<71;i++)
  159. 					{
  160. 						OLED_ShowCN(35+(i-67)*16,6,i);//测试显示中文
  161. 					}
  162. 					OLED_ShowStr(10,6,"3.",2);//测试6*8字符
  163. 					
  164. 					return;
  165. 				}
  166. 				else {processnum=0;ShowErrMessage(ensure);}					
  167. 				break;				
  168. 		}
  169. 		delay_ms(400);
  170. 		if(i==5)//超过5次没有按手指则退出
  171. 		{
  172. 				OLED_CLS();//清屏
  173. 			for(int i=59;i<63;i++)
  174. 			{
  175. 				OLED_ShowCN(35+(i-59)*16,0,i);//测试显示中文
  176. 			}
  177. 			OLED_ShowStr(10,0,"1.",2);//测试6*8字符
  178. 			for(int i=63;i<67;i++)
  179. 			{
  180. 				OLED_ShowCN(35+(i-63)*16,3,i);//测试显示中文
  181. 			}
  182. 			OLED_ShowStr(10,3,"2.",2);//测试6*8字符
  183.  
  184. 			for(int i=67;i<71;i++)
  185. 			{
  186. 				OLED_ShowCN(35+(i-67)*16,6,i);//测试显示中文
  187. 			}
  188. 			OLED_ShowStr(10,6,"3.",2);//测试6*8字符
  189. 			printf("超过五次\n");
  190. 			break;	
  191. 			
  192. 		}				
  193. 	}
  194. }
  • 鉴定模块

        

  1. //刷指纹
  2. void press_FR(void)
  3. {
  4. 	int i =0;
  5. 	int j = 0;
  6. 	SearchResult seach;
  7. 	u8 ensure;
  8. 	u8 str[64] = {0};
  9. 	u8 str1[64] = {0};
  10. 	//GPIO_ToggleBits(GPIOF,  GPIO_Pin_10);
  11. 	while(1)
  12. 	{
  13. 		OLED_CLS();//清屏
  14. 		for(int i=71;i<75;i++)
  15. 		{
  16. 			OLED_ShowCN(0+(i-71)*16,0,i);//测试显示中文
  17. 		}
  18. 		delay_s(1);
  19. 		ensure=PS_GetImage();
  20. 		if(ensure==0x00)//获取图像成功 
  21. 		{	
  22. 			 printf("dasha");	
  23. 			// GPIO_ToggleBits(GPIOE,  GPIO_Pin_13);
  24. 			//BEEP=1;//打开蜂鸣器	
  25. 			delay_s(1);
  26. 			ensure=PS_GenChar(CharBuffer1);
  27. 			if(ensure==0x00) //生成特征成功
  28. 			{	
  29. 				//GPIO_ToggleBits(GPIOF,  GPIO_Pin_10);
  30. 				printf("qqqq:%d\n",ensure);
  31. 				while(1)
  32. 				{
  33. 					ensure=PS_HighSpeedSearch(CharBuffer1,0,AS608Para.PS_max,&seach);
  34. 					if(ensure==0x00)//搜索成功
  35. 					{
  36. 						printf("ensure:%d\n",ensure);
  37. 						OLED_CLS();//清屏
  38. 						OLED_ShowStr(0,0,"enen",2);//测试6*8字符
  39. 						delay_s(2);
  40. 						break;
  41. 					}
  42. 					else
  43. 					{
  44. 						ShowErrMessage(ensure);
  45. 						delay_s(1);
  46. 						break;
  47. 					}
  48. 					
  49. 				}
  50. 				
  51. 					if(seach.mathscore>30)
  52. 					{
  53. 						printf("ID:%d",seach.pageID);
  54. 						printf("匹配得分:%d",seach.mathscore);
  55. 						sprintf(str,"ID:%d",seach.pageID);
  56. 						sprintf(str1,":%d",seach.mathscore);
  57. 						OLED_CLS();//清屏
  58. 						for(int i=144;i<148;i++)
  59. 						{
  60. 							OLED_ShowCN(0+(i-144)*16,0,i);//测试显示中文
  61. 						}
  62. 						OLED_ShowStr(0,3,str,2);//测试6*8字符
  63. 						OLED_ShowStr(60,0,str1,2);//测试6*8字符
  64. 						//Show_Str_Mid(0,140,(u8*)str,16,240);
  65. 						//myfree(SRAMIN,str);
  66. 						TIM_SetCompare1(TIM14, 500);
  67. 						TIM_SetCompare4(TIM2, 800);
  68. 						delay_s(2);
  69. 						TIM_SetCompare4(TIM2, 0);
  70. 						delay_s(3);
  71. 						TIM_SetCompare1(TIM14, 0);
  72. 						delay_s(2);
  73. 						figuer_login();
  74. 					}
  75. 					
  76. 			}
  77. 			else
  78. 				ShowErrMessage(ensure);
  79. 			delay_ms(1200);
  80. 		}
  81. 		
  82. 			//超过5次没有按手指则退出
  83. 				if(i++==8)
  84. 				{
  85. 					OLED_CLS();//清屏
  86. 					for(int i=59;i<63;i++)
  87. 					{
  88. 						OLED_ShowCN(35+(i-59)*16,0,i);//测试显示中文
  89. 					}
  90. 					OLED_ShowStr(10,0,"1.",2);//测试6*8字符
  91. 					for(int i=63;i<67;i++)
  92. 					{
  93. 						OLED_ShowCN(35+(i-63)*16,3,i);//测试显示中文
  94. 					}
  95. 					OLED_ShowStr(10,3,"2.",2);//测试6*8字符
  96.  
  97. 					for(int i=67;i<71;i++)
  98. 					{
  99. 						OLED_ShowCN(35+(i-67)*16,6,i);//测试显示中文
  100. 					}
  101. 					OLED_ShowStr(10,6,"3.",2);//测试6*8字符
  102. 					printf("超过五次\n");
  103. 					break;		
  104. 				}
  105. 	}
  106. 	
  107. }
  • 删除模块

        

  1. //指纹库清空
  2. void  _PS_Empty(void)
  3. {
  4. 	u8 ensure;
  5. 	ensure=PS_Empty();//清空指纹库
  6. 	printf("hhhhh:%d\n",ensure);
  7. 	if(ensure == 0)
  8. 	{
  9. 		OLED_CLS();//清屏
  10. 		for(int i=131;i<137;i++)
  11. 		{
  12. 			OLED_ShowCN(0+(i-131)*16,0,i);//测试显示中文
  13. 		}
  14. 	}
  15. 	
  16. 	delay_s(2);
  17. 	Del_FR();
  18. }
  19.  
  20. void _PS_DeletChar()
  21. {
  22. 	u8 figuer_buff[64] = {0};
  23. 	u8 ensure;
  24. 	int figuer_add_4;
  25. 	OLED_CLS();//清屏
  26. 	for(int i=137;i<144;i++)
  27. 	{
  28. 		OLED_ShowCN(0+(i-137)*16,0,i);//测试显示中文
  29. 	}
  30. 	OLED_ShowStr(0,3,"ID: ",2);//测试6*8字符
  31. 	
  32. 	only = 0;
  33. 		while(1)
  34. 		{
  35. 			figuer_add_4 = Key_Scan();
  36. 			if(only == 1)              //按一次打印一次
  37. 			{
  38. 				only = 0;
  39. 				sprintf(figuer_buff,"%d",figuer_add_4);
  40. 				OLED_ShowStr(40,3,figuer_buff,2);//测试6*8字符
  41. 				ensure=PS_DeletChar(figuer_add_4,1);
  42. 				printf("ghjkkkkk:%d",ensure);
  43. 				if(ensure==0)
  44. 				{
  45. 					OLED_CLS();//清屏
  46. 					for(int i=131;i<137;i++)
  47. 					{
  48. 						OLED_ShowCN(0+(i-131)*16,0,i);//测试显示中文
  49. 					}
  50. 					
  51. 				}
  52. 				break;
  53. 			}
  54. 			
  55. 			only = 0;
  56. 		}
  57. 		
  58. 		delay_s(2);
  59. 		Del_FR();
  60.  
  61. }
  62.

以上代码仅供参考

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