raspberry3b和stm32通信（usb，gpio）_3b+树莓派接收stm32数据

最近图个方便想用派和stm32通信，好直接用派的库。

鉴于网上这方面资料比较少，就写一下大致的流程。（在mac上写的，没什么图片）

1.stm32与树莓派通过usb通信

准备工具：树莓派上：pyserial库（terminal：pip install pyserial）

 stm32程序方面：因为是usb相当于串口烧程序，用的串口调试的uart1（pa9，pa10），波特率和校验位要倒时候和派上设置的一致。

端口连接：这个与stm32与电脑通信大体相同，单片机要有usb转ttl的模块（像ch340，或者那种ch340串口烧录模块也可以）然后直接连派的usb口就可以。

操作流程：然后就是派上的terminal，先输入python -m serial.tools.list_ports 回车后会返回可用端口，一般是/dev/ttyUSB0(ttyUSB1)

 确定完占有的端口之后就可以开始通信编程了

python回车进入python编译环境

import serial回车

dev=serial.Serial('/dev/ttyUSB0',9600,timeout=0.5)回车（第一个参数是端口文件，第二个参数波特率）

上面实体化serial后就可以收发了

dev.readlines()(把接受缓冲区的数据全部显示)

dev.read(30)(读缓冲区30个数据)

dev.write('xxx')(发数据)

重要注意事项！！：linux环境下换行符和windows的区别！！linux下是\r\n ,windows下是\n，因此当出现派收的到stm32的数据但是，派发成功的数据stm32收不到那就在write里 面的内容后面加个\r\n试试

 最后推荐一个派上的串口调试软件：minicom（终端输入 sudo apt-get install minicom），具体用法大家自行百度吧。

gpio通信方式由于派3b的uart设置特殊性有点复杂，下次再写