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本科毕业论文(设计)任务书
论文(设计)题目:基于RobotStudi的ABB机器人轨迹规划研究与仿真
学院 智能制造学院 专业 机器人工程 年级
学生姓名 指导教师
学号 职称 工程师
一、毕业论文(设计)应完成的内容及要求
(一)主要内容
7 2024.5.6——2024.6.7 论文档案材料整理存档
四、毕业论文(设计)应查阅的重要资料及参考文献来源
[1]谢楚政. 四足机器人轨迹规划及控制仿真研究[D].湖南工业大学,2023.DOI:10.27730/d.cnki.ghngy.2022.000052.
[2]石炜. 某型号六轴焊接机器人轨迹规划研究[D].广西科技大学,2022.DOI:10.27759/d.cnki.ggxgx.2022.000309.
[3]周琪钧. 工业机器人轨迹规划及其控制系统研究[D].天津理工大学,2023.DOI:10.27360/d.cnki.gtlgy.2022.000817.
[4]朱海洋. 六自由度工业机器人轨迹规划与运动仿真研究[D].上海海洋大学,2023.DOI:10.27314/d.cnki.gsscu.2022.000738.
[5]郭永杰. 基于工业机器人的运动学与轨迹规划的研究[D].广东工业大学,2023.DOI:10.27029/d.cnki.ggdgu.2022.000560.
[6]王超. 六自由度工业机器人轨迹规划与优化研究[D].南京信息工程大学,2022.DOI:10.27248/d.cnki.gnjqc.2021.000872.
[7]侯晓玲. 六自由度协作机器人轨迹规划研究[D].桂林电子科技大学,2022.DOI:10.27049/d.cnki.ggldc.2021.000986.
[8]徐辉. 基于视觉的焊接机器人轨迹规划研究[D].石家庄铁道大学,2022.DOI:10.27334/d.cnki.gstdy.2021.000456.
[9]任伟. 六自由度工业机器人轨迹规划研究[D].安徽工程大学,2021.DOI:10.27763/d.cnki.gahgc.2020.000276.
[10]左银鹏. 六自由度机器人轨迹规划研究[D].兰州交通大学,2020.DOI:10.27205/d.cnki.gltec.2019.000875.
[11]岳晴晴. 六轴工业机器人轨迹规划的研究[D].江苏科技大学,2019.
[12]黄宗星. 焊接机器人轨迹规划研究与仿真[D].武汉理工大学,2018.
[13]张舒曼. 六自由度工业机器人轨迹规划研究及仿真[D].杭州电子科技大学,2015.
[14]熊永康. 三自由度并联机器人轨迹规划及其控制实现[D].大连理工大学,2015.
[15]姜华. 码垛机器人轨迹规划算法研究[D].上海交通大学,2015.
[16]桑红波. ABB-IRB 2400/10型机器人空间轨迹规划的研究[D].吉林大学,2007.
[17]徐诚平. IRB1400型机器人轨迹规划与控制[D].上海海事大学,2006.
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