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一、SensorService初始化
systemserver初始化的时候,就会初始化sensorService;
sensorService创建sensorDevice对象,sensorDevice是hal层的操作函数集;
sensorDevice会得到系统所支持sensor的个数和sensor操作函数;
sensorService将系统所支持的sensor添加到sensorlist中;
根据系统反馈创建虚拟sensor;
等待连接,启动线程分发数据;
二、SensorServer架构图
三、SensorServer结构图
(1)SensorServer继承了BinderService,BnSensorServer,以及Thread。
(2)当SensorServer初始化的时候,就会调用BinderService的方法,自动的将自己添加到serverManager中,这样sensorManager才能够通过serverManager得到sensorService。
(3)SensorServer在初始化过程中,首先它会调用SensorDevice的一个类,这个类会实例化一个对象,当对象初始化的时候会动态的加载Hal的库,而加载的方法就是hw_get_module(),通过这个方法就能够得到系统默认的sensor的库(libsensor.so),而这个sensor库就是提供底层操作函数集的库。然后会得到一系列sensor的结构,最终会在这个s
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