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轨迹规划 | 图解动态窗口算法DWA(附ROS C++/Python/Matlab仿真)_dwa算法在哪仿真
作者:很楠不爱3 | 2024-04-04 16:23:31
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dwa算法在哪仿真
目录
0 专栏介绍
1 动态障碍建模
2 DWA基本原理
2.1 采样窗口
2.2 评价函数
3 DWA算法流程
4 仿真实现
4.1 ROS C++实现
4.2 Python实现
4.3 Matlab实现
0 专栏介绍
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本文内容由网友自发贡献,不代表【wpsshop博客】立场,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有侵权的内容,请联系我们。转载请注明出处:
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