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【Whole-Body-Control】
作者：盐析白兔 | 2024-04-21 06:40:06
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【Whole-Body-Control】
Isaac Gym安装
pip install重新下载某些东西后
报错没有isaacgym
cd isaacgym/python/
pip install -e .
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legged_gym和rsl_rl 重新安装
进入有setup.py的文件夹
pip install -e .
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注意不要忘记加 .
安装VS Code并配置
vscode全局搜索
CTRL + SHIFT + F
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