基于Livox激光雷达的激光-惯性里程计：Lio-Livox 开源_livoxscan

作者：知新_RL | 2024-05-20 12:37:08

踩

livoxscan

凭着独特的类固态旋镜式扫描方式和极致的产品性价比，Livox 一经面世便颠覆了业内对高性能激光雷达价格昂贵的认知。为帮助用户迅速上手这种新型的激光雷达，Livox陆续开源了各类感知算法的适配，用Livox 激光雷达实现了优秀的性能。

同时，我们也发现部分用户在高速场景SLAM时遇到一些挑战。为帮助用户打开思路，本文尝试仅用单台Livox Horizon (含内置IMU) 实现高鲁棒性的激光-惯性里程计，可在各类极端场景下鲁棒运行，并达到高精度的定位和建图效果。

图1：系统以 80km/h 左右时速穿过长达 4 公里的隧道

图2: Demo车顶的前向的Horizon激光雷达

声明：本文内容由网友自发贡献，不代表【wpsshop博客】立场，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有侵权的内容，请联系我们。转载请注明出处：https://www.wpsshop.cn/w/知新_RL/article/detail/597686