这个屌丝很懒，什么也没留下！

rosrun时直接设置参数_ros usb_cam频率低

作者：2023面试高手 | 2024-03-18 12:41:03

ros usb_cam频率低

使用usb摄像头调试时，不想写launch文件，想在rosrun时直接设置参数可以以此为例：

rosrun usb_cam usb_cam_node _video_device:=/dev/video1

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